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HYRX-1型模塊化柔性自動化生產(chǎn)實訓系統(tǒng)
模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)是一種追為典型的機電一體化、自動化類產(chǎn)品，它是為職業(yè)院校、教育培訓機構(gòu)等而研制的，它適合機械制造及其自動化、機電一體化、電氣工程及自動化、控制工程、測控技術(shù)、計算機控制、自動化控制等相關(guān)專業(yè)的教學和培訓。它接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場基礎上雙針對實訓教學進行了專門設計，強化了各種控制和工程實踐能力。
系統(tǒng)包含了機電一體化專業(yè)中的氣動、電機驅(qū)動與控制、PLC、變頻器、觸摸屏、傳感器等多種控制技術(shù)，適合相關(guān)專業(yè)學生進行工程實踐、課程設計及初上崗位的工程技術(shù)人員進行培訓。
一、技術(shù)參數(shù)：
1、輸入電源：單相三線AC220V ±10% 50Hz
2、工作環(huán)境：環(huán)境溫度范圍為-5℃～+40℃ 相對濕度小于85%（25℃）海拔低于4000m
3、裝置容量：1.49kVA
4、設備外型尺寸：410cm×180cm×150cm
5、單站工作臺尺寸：880mm×470mm×1500mm
二、系統(tǒng)組成：
1、上料檢測單元
（1）組成：由料斗、回轉(zhuǎn)臺、貨臺、螺旋導料機構(gòu)、平面推力軸承、直流減速電機（10W/24V 5r/m）、工件滑道、提升裝置、計數(shù)開關(guān)、光電開關(guān)、單桿氣缸、電氣安裝板等組成。主要完成將工件從回傳上料臺依次送到檢測工位，提升裝置將工件提升并檢測工件顏色。
（2）主要技術(shù)指標：工作臺：860mm×580mm、供電電源/工作電壓：AC220V 50Hz /DC24V 4.5A、工作氣壓0.5MPa、通信模塊、單桿氣缸行程：75mm、直流減速電機10W/24V 5r/m、檢測傳感器：光電漫反射 檢測距離50-300mm、磁感式。
2、搬運站
（1）組成：由機械手、橫臂、回轉(zhuǎn)臺、機械手爪、配重塊、旋轉(zhuǎn)氣缸等組成，主要完成對工件的搬運。
（2）主要技術(shù)指標：工作臺：860mm×470mm、供電電源/工作電壓：AC220V 50Hz /DC24V 4.5A、工作氣壓：0.5MPa、通信模塊、旋轉(zhuǎn)氣缸：0～180°、雙聯(lián)氣缸：行程：100mm、平行氣夾：缸徑:16mm、單桿氣缸：行程：45mm、檢測傳感器：磁感式。
3、加工單元
（1）組成：由4工位旋轉(zhuǎn)工作臺、平面推力軸承、直流減速電機（10W/24V 5r/m）、刀具庫（3種刀具）、升降式加工系統(tǒng)、加工組件、檢測組件、光電傳感器、轉(zhuǎn)臺到位傳感器、步進電機、步進電機驅(qū)動器、電氣掛板等組成。主要完成物料加工和深度的檢測。工件在旋轉(zhuǎn)平臺上被檢測及加工。旋轉(zhuǎn)平臺由直流電機驅(qū)動。平臺的定位由繼電器回路完成，通過電感式傳感器檢測平臺的位置。工件在平臺并行完成檢測及鉆孔的加工。在進行鉆孔加工時，夾緊執(zhí)行件夾緊工件。加工完的工件，通過電氣分支送到下一個工作站。
（2）主要技術(shù)指標：工作臺面：860mm×470mm、供電電源/工作電壓：AC220V 50Hz/DC24V 4.5A、工作氣壓：0.5Mpa、通信模塊、直流減速電機：10W/24V 5r/m、步進電機：三相2.8A 步距角1.2°、步進電機驅(qū)動器：2M656 DC18-50V供電 ,10000脈沖/圈、雙導桿氣缸：行程：75mm、單桿氣缸：行程：45mm、檢測傳感器：光電、電感、磁感式。
4、搬運單元
（1）組成：由機械手、直線移動機構(gòu)、無桿氣缸、薄型氣缸、單桿氣缸、平行氣夾、工業(yè)導軌、電氣安裝板等組成，主要完成對工件的提取及搬運。提取裝置上的氣爪手將工件從前一站提起，并將工件根據(jù)前站的工件信息結(jié)果傳送到下一單元。本工作單元可以與其他工作單元組合并定義其他的分類標準，工件可以被直接傳輸?shù)较乱粋�工作單元。
（2）主要技術(shù)指標：工作臺：860mm×470mm、供電電源/工作電壓：AC220V 50Hz/DC24V 4.5A、工作氣壓：0.5MPa、PLC模塊：通信模塊、薄型氣缸：行程：50、90mm、單桿氣缸：行程：30mm、平行氣夾：缸徑:16mm、檢測傳感器：磁感式。
5、傳送帶站
（1）組成：由輸送帶、檢測機構(gòu)、推料氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、分揀料槽、交流電動機、變頻器、同步帶輪、光電傳感器、色標傳感器等組成，主要完成對工件的輸送及分揀。
（2）主要技術(shù)指標：工作臺：860mm×470mm、供電電源/工作電壓：AC220V 50Hz/DC24V 4.5A、工作氣壓：0.5MPa通信模塊、變頻器：FR-D720-0.4KW AC220 、旋轉(zhuǎn)氣缸：0～1800 檢測傳感器:光電、光纖、磁感式、色標。
6、安裝站
（1）組成：由料筒、換料機構(gòu)、推料機構(gòu)、工業(yè)導軌、旋轉(zhuǎn)氣缸、真空吸盤、搖臂、電氣安裝板等組成，主要完成對兩種不同工件的上料及安裝。為系統(tǒng)逐一提供兩色小工件。供料過程中，由雙作用氣缸從料倉中逐一推出小工件，接著，轉(zhuǎn)換模塊上的真空吸盤將工件吸起，轉(zhuǎn)換模塊的轉(zhuǎn)臂在旋轉(zhuǎn)缸的驅(qū)動下將工件移動至下一個工作單元的傳輸位置。
（2）主要技術(shù)指標：工作臺：860mm×470mm、供電電源/工作電壓：AC220V 50Hz/DC24V 4.5A、工作氣壓：0.5MPa、通信模塊、單桿氣缸：行程：60mm、旋轉(zhuǎn)氣缸：180°、真空吸盤及發(fā)生器、檢測傳感器：磁感式。
7、搬運安裝單元
（1）組成：由機械手、移動滑臺、安裝工作臺、薄型氣缸、直線氣缸、工業(yè)導軌、滑塊、配重塊等組成，主要完成對工件的搬運。
（2）主要技術(shù)指標：工作臺：860mm ×470mm、供電電源/工作電壓：AC220V 50Hz/DC24V 4.5A、工作氣壓：0.5MPa 通信模塊、薄型氣缸：行程：50、90mm、單桿氣缸：行程：30mm、氣夾：缸徑：16mm、檢測傳感器：磁感式
8、分類單元
（1）組成：由步進電機、步進電機驅(qū)動器、滾株絲桿、立體庫、推料氣缸、電感傳感器、電磁閥、電氣安裝板等組成。主要完成對成品工件分類存儲。
（2）主要技術(shù)指標：工作臺面：860mm× 470mm、供電電源/工作電壓：AC220V 50Hz/DC24V 4.5A、工作氣壓：0.5MPa、通信模塊、步進電機驅(qū)動器、64細分：步進電機、1.5A 角距：1.8度、單桿氣缸行程：45mm、滾珠絲桿行程320mm
9、觸摸屏監(jiān)控單元：
7英寸STN256色等組成，主要完成監(jiān)視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調(diào)各站運行，完成工業(yè)控制網(wǎng)絡的集成�？偩�結(jié)構(gòu)采用RS485網(wǎng)絡通信，使各站之間的控制信息和狀態(tài)數(shù)據(jù)能夠?qū)崟r相互交換。每站均配編程電纜一根。
10、工業(yè)組態(tài)監(jiān)控軟件：
當8個單元全部進入聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)時，管理員能夠通過組態(tài)監(jiān)控機中各種組態(tài)按鈕方便的控制整個系統(tǒng)的運行、暫停、繼續(xù)、停止等等待另外也可以控制單個單元的運行、暫停、繼續(xù)、停止等。每個單元的工作狀態(tài)以及工件的材質(zhì)、顏色等在監(jiān)控畫面上也能夠清楚的看到。
11、總控單元
控制臺主要由二位選擇開關(guān)、啟動和停止開關(guān)、急停開關(guān)、復位開關(guān)、10.4英寸工業(yè)彩色觸摸屏等組成，主要完成監(jiān)視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調(diào)各站運行，完成工業(yè)控制網(wǎng)絡的集成。
12、理實一體化智能故障考核軟件：
提供故障設置和考核系統(tǒng)，可實現(xiàn)故障設置、故障模擬、學員考核與評份、故障排除等功能。
13、電氣控制仿真軟件：
以三維仿真交互技術(shù)和三維動畫視覺表現(xiàn)及多媒體數(shù)字技術(shù)為核心，能進行三維電路分析、電氣電路模擬電路考核、綜合技能虛擬實訓、電氣基礎訓練、元器件識別檢測。
二、主要配置及附屬設備
1、主要配置
（1）上料檢測單元組成：由料斗、回轉(zhuǎn)臺、貨臺、螺旋導料機構(gòu)、平面推力軸承、直流減速電機（10W/24V 5r/m）、工件滑道、提升裝置、計數(shù)開關(guān)、光電開關(guān)、單桿氣缸、電氣安裝板等組成。
（2）搬運站組成：由機械手、橫臂、回轉(zhuǎn)臺、機械手爪、配重塊、旋轉(zhuǎn)氣缸等組成。
（3）加工單元組成：由4工位旋轉(zhuǎn)工作臺、平面推力軸承、直流減速電機（10W/24V 5r/m）、刀具庫（3種刀具）、升降式加工系統(tǒng)、加工組件、檢測組件、光電傳感器、轉(zhuǎn)臺到位傳感器、步進電機、步進電機驅(qū)動器、電氣掛板等組成。
（4）搬運單元組成：由機械手、直線移動機構(gòu)、無桿氣缸、薄型氣缸、單桿氣缸、平行氣夾、工業(yè)導軌、電氣安裝板等組成，
（5）傳送帶站組成：由輸送帶、檢測機構(gòu)、推料氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、分揀料槽、交流電動機、變頻器、同步帶輪、光電傳感器、色標傳感器等組成。 （6）安裝站組成：由料筒、換料機構(gòu)、推料機構(gòu)、工業(yè)導軌、旋轉(zhuǎn)氣缸、真空吸盤、搖臂、電氣安裝板等組成。
（7）搬運安裝單元組成：由機械手、移動滑臺、安裝工作臺、薄型氣缸、直線氣缸、工業(yè)導軌、滑塊、配重塊等組成。
（8）分類單元組成：由步進電機、步進電機驅(qū)動器、滾株絲桿、立體庫、推料氣缸、電感傳感器、電磁閥、電氣安裝板等組成。
（9）觸摸屏監(jiān)控單元組成：采用昆侖通態(tài)EPC7062TD ，7英寸STN256色等組成。
（10）總控單元組成：控制臺、二位選擇開關(guān)、啟動和停止開關(guān)、急停開關(guān)、復位開關(guān)、10.4英寸工業(yè)彩色觸摸屏等組成。
（11）軟件系統(tǒng)：工業(yè)組態(tài)監(jiān)控軟件、理實一體化智能故障考核軟件、電氣控制仿真軟件。
產(chǎn)品系列：
一、工廠自動化實訓設備
HYWWLX-1型現(xiàn)代物流倉儲自動化實驗系統(tǒng)
HYRX-GZ01 智能灌裝生產(chǎn)制造實訓系統(tǒng)
HYSFSM-61型步進伺服控制綜合實訓平臺
HYRX-1型網(wǎng)絡型模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實驗系統(tǒng)（8站）
HYRX-1B柔性自動化生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)(6站）
HYRX-1C柔性自動化生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)（5站）
HYRX-2型模塊式柔性自動環(huán)形生產(chǎn)線實驗系統(tǒng)（工程型）
HYRX-2B型模塊式柔性自動環(huán)形生產(chǎn)線實驗系統(tǒng)（帶機器人工程型）
HYRX-3型FMS柔性生產(chǎn)制造實驗系統(tǒng)（工程型）
HY-83C工業(yè)全數(shù)字控制實訓裝置
HYX-84型循環(huán)搬運自動控制實訓裝置
HYX-84A型平面雙軸運行控制實訓裝置
HYX-84B型工業(yè)機械手實訓裝置
HYX-84C型物料分揀實訓裝置
HYX-84D型立體倉庫實訓裝置
HYX-84E光機電一體化高速分揀實訓系統(tǒng)
HYX-84F立體停車庫實物教學實驗裝置
HYX-84G運動控制實訓裝置
HYX-84H工業(yè)運動控制技術(shù)實訓臺
HY-GJD01型光機電一體化實訓考核裝置
HY-GJD02型光機電一體化實訓考核裝置
HY-GJD03型光機電氣一體化實訓考核裝置
HY-GJD03B機電液氣一體化實訓平臺
HY-GJD04型光機電一體化實訓考核裝置
HY-GJD05機電液氣一體化綜合實訓裝置
HY-GJD06自動生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實訓裝置
HYANZ-1型工業(yè)交直流調(diào)速系統(tǒng)實訓平臺
HYTXWL-1工業(yè)自動化通訊網(wǎng)絡實驗平臺
HYNIA-1A工業(yè)網(wǎng)絡集成控制技術(shù)實驗開發(fā)平臺
二、PLC實驗實訓裝置系列：
HYX-61型PLC可編程控制器實訓裝置
HYX-61A型網(wǎng)絡型PLC可編程控制器綜合實訓裝置
HYX-61B PLC實訓裝置（西門子1200PLC實訓臺）
HYX-61C型西門子PLC實訓臺
HYX-61D 網(wǎng)絡型 PLC實訓裝置 （西門子300 PLC實訓臺）
HYX-62A型PLC、單片機及電氣控制綜合實訓裝置
HYX-62B型PLC、單片機及變頻調(diào)速綜合實訓裝置
HYX-62C型 PLC可編程控制器及變頻調(diào)速綜合實訓裝置
HYX-63B型單片機功能控制實訓考核裝置
HYX-83型PLC與組態(tài)技術(shù)實訓裝置
HY-83A型工業(yè)自動化綜合實訓裝置
HY-83B型工業(yè)自動化綜合實訓裝置
HY-83C工業(yè)全數(shù)字控制實訓裝置
HYX-1型 變頻調(diào)速技術(shù)實訓裝置
HYX-2型交直流調(diào)速實訓裝置
HYTXWL-1工業(yè)自動化通訊網(wǎng)絡實驗平臺
HYANZ-1型工業(yè)交直流調(diào)速系統(tǒng)實訓平臺
HY-PLC2型可編程控制實驗裝置
HY-PLC2A型可編程控制及單片機實驗開發(fā)系統(tǒng)綜合實驗臺
HY-PLC2B型PLC可編程控制器實驗系統(tǒng)、單片機實驗開發(fā)系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)原理綜合實驗臺
HY-PLC2C型可編程控制實驗系統(tǒng)、微機接口及微機應用綜合實驗臺
HY-PLC2DPLC 可編程控制器實驗裝置
HY-PLC2EPLC 可編程控制實驗及單片機開發(fā)系統(tǒng)綜合實驗裝置
HY-PLC2F PLC 可編程控制系統(tǒng)、單片機、自動控制原理綜合實驗裝置
HY-PLC2G PLC 可編程控制系統(tǒng)、微機接口及應用綜合實驗裝置
HY-PLC2H PLC 可編程控制器、變頻調(diào)速綜合實驗裝置（網(wǎng)絡型）
HY-PLC3 網(wǎng)絡型 PLC 可編程控制器實驗裝置
HY-PLC3A 網(wǎng)絡型 PLC 可編程控制及單片機綜合實驗裝置
HY-PLC3B 網(wǎng)絡型 PLC 、單片機、自動控制綜合實驗裝置
HY-PLC3C 網(wǎng)絡型 PLC 、微機接口及微機應用綜合實驗裝置
HY-PLC3D 網(wǎng)絡型 PLC 、變頻調(diào)速及電氣控制實驗裝置
HY-PLC3E 網(wǎng)絡型 PLC 、變頻調(diào)速、電氣控制及單片機綜合實驗裝置
HY-PLC3F 網(wǎng)絡型 PLC 、變頻調(diào)速、電氣控制及微機應用綜合實驗裝置
HY-PLC3G PLC 可編程控制實驗裝置
HY-PLC3H 網(wǎng)絡型 PLC 可編程控制實驗裝置
三、單片機、微機實驗裝置系列：
HY-5500型單片機開發(fā)綜合實驗裝置
HY-5600型單片機開發(fā)應用技術(shù)綜合實驗裝置
HY-105型單片機原理及微機接口與應用綜合實驗開發(fā)系統(tǒng)
HY-105B型網(wǎng)絡接口型單片機、微機綜合實驗開發(fā)裝置
HY-105C型自動控制、計算機控制技術(shù)、信號與系統(tǒng)綜合實驗裝置
HY-105D單片機、CPLD/FPGA開發(fā)綜合實驗裝置
HY-105E高級單片機、EDA開發(fā)實驗裝置
HYX-63B型單片機功能控制實訓考核裝置
HY-3000型模擬、數(shù)字電子電路、微機接口實驗室設備
HY-401型變頻調(diào)實驗裝置
HY-402型工業(yè)自動化實驗裝置
四、工業(yè)機器人應用實訓平臺系列
HYAI-1工業(yè)機器人與智能視覺系統(tǒng)應用實訓平臺
HYAI-2工業(yè)機器人教學實訓裝置
HYAI-2B型工業(yè)機器人多功能綜合應用實訓裝置
HYAI-2C智能工業(yè)機器人教學實訓臺
HYAI-3工業(yè)機器人光機電一體化實訓裝置
HYAI-04工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)實訓裝置
HYRGZ-1工業(yè)機器人裝配工作站實訓裝置
HYRGZ-2工業(yè)機器人裝配工作站實訓裝置
HYRGZ-3工業(yè)機器人工作站安裝與調(diào)試實訓平臺
HYRGZ-4工業(yè)機器人搬運碼垛工作站
HYRPCB-1工業(yè)機器人PCB異形插件工作站
HYRCZ-1工業(yè)機器人拆裝與調(diào)試實訓裝置
HYRZT-1工業(yè)機器人裝調(diào)維修實訓臺
HYRZT-2關(guān)節(jié)機器人裝調(diào)實訓裝置
HYBL-1并聯(lián)機器人分揀實訓工作站
HYRX-J1機器人柔性自動化生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)
HYRX-J2工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)
HYRX-J2B 機電一體化綜合實訓考核設備
HYRX-J3工業(yè)4.0智能工廠實訓系統(tǒng)
HYRX-2B型工業(yè)機器人柔性環(huán)形自動生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)
HYRX-3型工業(yè)機器人機電一體化柔性生產(chǎn)綜合實訓系統(tǒng)
HYRX-CY01多功能機器人應用實訓平臺
HYRHJ-1工業(yè)機器人焊接實訓裝置、焊接機器人實訓設備
HYRHJ-2工業(yè)機器人焊接工作站實訓系統(tǒng)
HYRHJ-3工業(yè)機器人焊接實訓工作站
HY-980C加工中心上下料機器人工作站
HYRPT-1工業(yè)噴涂機器人實訓系統(tǒng)
HYRPT-2工業(yè)機器人涂膠工作站
HYRTM-1工業(yè)機器人拋光打磨工作站
HYQG-1工業(yè)機器人切割應用實訓系統(tǒng)
工業(yè)機器人裝調(diào)實訓室設備
工業(yè)機器人綜合應用系統(tǒng)實訓室
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