HYRX-1B柔性自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)（六站）
一、產(chǎn)品概述：
模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)是一種追為典型的機電一體化、自動化類產(chǎn)品，它是為職業(yè)院校、教育培訓(xùn)機構(gòu)等而研制的，它適合機械制造及其自動化、機電一體化、電氣工程及自動化、控制工程、測控技術(shù)、計算機控制、自動化控制等相關(guān)專業(yè)的教學和培訓(xùn)。它接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場基礎(chǔ)上雙針對實訓(xùn)教學進行了專門設(shè)計，強化了各種控制和工程實踐能力。
系統(tǒng)包含了機電一體化專業(yè)中的氣動、電機驅(qū)動與控制、PLC、變頻器、觸摸屏、傳感器等多種控制技術(shù)，適合相關(guān)專業(yè)學生進行工程實踐、課程設(shè)計及初上崗位的工程技術(shù)人員進行培訓(xùn)。
二、技術(shù)參數(shù)：
1、輸入電源：單相三線AC220V ±10% 50Hz
2、工作環(huán)境：環(huán)境溫度范圍為-5℃～+40℃ 相對濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m
3、裝置容量：＜1.5kVA
4、設(shè)備外型尺寸：282cm×180cm×150cm
5、單站工作臺尺寸：860mm×470mm×1500mm
三、系統(tǒng)組成：
（一）上料檢測單元
由料斗、回轉(zhuǎn)臺、貨臺、螺旋導(dǎo)料機構(gòu)、直流減速電機（10W/24V 5r/m）、光電開關(guān)、電氣安裝板等組成。主要完成將工件從回傳上料臺依次送到搬運工位。
實訓(xùn)內(nèi)容：
1、弟一站傳感器實驗
2、弟一站機械安裝調(diào)試實驗
3、電氣回路實驗（一）
4、PLC基本指令學習和實際應(yīng)用實驗（一）
5、弟一站上料程序控制實驗
6、弟一站系統(tǒng)故障檢測實驗
7、弟一、二站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗（一）
（二）搬運站
由機械手、橫臂、回轉(zhuǎn)臺、機械手爪、旋轉(zhuǎn)氣缸等組成，主要完成對工件的搬運。
實訓(xùn)內(nèi)容：
1、第二站氣動回路學習
2、第二站傳感器實驗
3、第二站機械安裝調(diào)試實驗
4、電氣回路實驗（二）
5、PLC基本指令學習和實際應(yīng)用實驗（二）
6、第二站搬運程序控制實驗
7、第二站系統(tǒng)故障檢測實驗
8、第二、一站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗（二）
（三）加工單元
由旋轉(zhuǎn)工作臺、平面推力軸承、直流減速電機（10W/24V 5r/m）、刀具庫（3種刀具）、升降式加工系統(tǒng)、加工組件、檢測組件、光電傳感器、轉(zhuǎn)臺到位傳感器、步進電機、步進電機驅(qū)動器、電氣掛板等組成。主要完成物料加工和深度的檢測。工件在旋轉(zhuǎn)平臺上被檢測及加工。旋轉(zhuǎn)平臺由直流電機驅(qū)動。平臺的定位由繼電器回路完成，通過電感式傳感器檢測平臺的位置。工件在平臺并行完成檢測及鉆孔的加工。在進行鉆孔加工時，夾緊執(zhí)行件夾緊工件。加工完的工件，通過電氣分支送到下一個工作站。
實訓(xùn)內(nèi)容：
1、第三站氣動元件學習
2、第三站傳感器實驗
3、第三站機械安裝調(diào)試實驗
4、電氣回路實驗（三）
5、PLC基本指令學習和實際應(yīng)用實驗（三）
6、第三站多工位工作臺程序控制實驗
7、第三站系統(tǒng)故障檢測實驗
8、第三、五站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗（三）
（四）安裝站
由料筒、換料機構(gòu)、推料機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)氣缸、真空吸盤、搖臂、電氣安裝板等組成，主要完成對兩種不同工件的上料及安裝。為系統(tǒng)逐一提供兩色小工件。供料過程中，由雙作用氣缸從料倉中逐一推出小工件，接著，轉(zhuǎn)換模塊上的真空吸盤將工件吸起，轉(zhuǎn)換模塊的轉(zhuǎn)臂在旋轉(zhuǎn)缸的驅(qū)動下將工件移動至下一個工作單元的傳輸位置。
實訓(xùn)內(nèi)容：
1、第四站氣動元件和回路學習
2、第四站傳感器實驗
3、第四站機械安裝調(diào)試實驗（四）
4、電氣回路實驗（四）
5、PLC基本指令學習和實際應(yīng)用實驗
6、第四站工件安裝程序控制實驗
7、第四站系統(tǒng)故障檢測實驗（四）
8、第四、五站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗（四）
（五）搬運安裝單元
由機械手、移動滑臺、安裝工作臺、薄型氣缸、直線氣缸、工業(yè)導(dǎo)軌、滑塊、配重塊等組成，主要完成對工件的搬運。
實訓(xùn)內(nèi)容：
1、第五站氣動元件和回路學習
2、第五站機械安裝調(diào)試實驗
3、電氣回路實驗（五）
4、PLC基本指令學習和實際應(yīng)用實驗（五）
5、第五站工件搬運程序控制實驗
6、第五站系統(tǒng)故障檢測實驗
7、第五、四站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗（五）
8、第五、六站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗（五）
（六）分類單元
由步進電機、步進電機驅(qū)動器、滾株絲桿、立體庫、推料氣缸、電感傳感器、電磁閥、電氣安裝板等組成。主要完成對成品工件分類存儲。
實訓(xùn)內(nèi)容：
1、第六站氣動元件和回路學習
2、第六站機械安裝調(diào)試實驗
3、電氣回路實驗（六）
4、PLC基本指令學習和實際應(yīng)用實驗（六）
5、第六站工件分類程序控制實驗
6、第六站系統(tǒng)故障檢測實驗
7、第六、五站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗（六）
8、全部六站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗（六）
9、步進電機驅(qū)動控制實驗
（七）觸摸屏監(jiān)控單元：
采用昆侖通態(tài)EPC7062TD ，7英寸 STN256色等組成，主要完成監(jiān)視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調(diào)各站運行，完成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的集成�？偩�結(jié)構(gòu)采用RS485網(wǎng)絡(luò)通信，使各站之間的控制信息和狀態(tài)數(shù)據(jù)能夠?qū)崟r相互交換。每站均配編程電纜一根。
（八）MCGS工業(yè)組態(tài)監(jiān)控軟件：
當6個單元全部進入聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)時，管理員能夠通過組態(tài)監(jiān)控機中各種組態(tài)按鈕方便的控制整個系統(tǒng)的運行、停止等。每個單元的工作狀態(tài)以及工件的材質(zhì)、顏色等在監(jiān)控畫面上也能夠清楚的看到。
四、實訓(xùn)項目：
1、了解傳感器的應(yīng)用
2、觀察氣動元件的應(yīng)用
3、掌握PLC控制技術(shù)
模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)六個工作站各自都有一套PLC主機，可分成六個完全獨立的工作站進行實訓(xùn)，在對各單元生產(chǎn)工藝和電氣控制系統(tǒng)的構(gòu)成熟悉后，通過PLC編程可完成：
1）系統(tǒng)故障檢測
2）工件上料程序控制
3）工件搬運程序控制
4）工件檢測程序控制
5）工件搬運安裝程序控制
6）工件安裝程序控制
7）工件分類程序控制
8）多工作工位程序控制
9）工作單元聯(lián)網(wǎng)程序控制
10）步進電機驅(qū)動控制
11）機械手搬運控制
12）成廢品分揀控制
13）變頻調(diào)速控制
14）傳輸帶控制等
4、電氣控制系統(tǒng)安裝調(diào)試
5、機械系統(tǒng)安裝調(diào)試
6、電機驅(qū)動調(diào)試
7、系統(tǒng)維護和故障檢測技術(shù)
產(chǎn)品系列：
一、工廠自動化實訓(xùn)設(shè)備
HYWWLX-1型現(xiàn)代物流倉儲自動化實驗系統(tǒng)
HYRX-GZ01 智能灌裝生產(chǎn)制造實訓(xùn)系統(tǒng)
HYSFSM-61型步進伺服控制綜合實訓(xùn)平臺
HYRX-1型網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實驗系統(tǒng)（8站）
HYRX-1B柔性自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)(6站）
HYRX-1C柔性自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)（5站）
HYRX-2型模塊式柔性自動環(huán)形生產(chǎn)線實驗系統(tǒng)（工程型）
HYRX-2B型模塊式柔性自動環(huán)形生產(chǎn)線實驗系統(tǒng)（帶機器人工程型）
HYRX-3型FMS柔性生產(chǎn)制造實驗系統(tǒng)（工程型）
HY-83C工業(yè)全數(shù)字控制實訓(xùn)裝置
HYX-84型循環(huán)搬運自動控制實訓(xùn)裝置
HYX-84A型平面雙軸運行控制實訓(xùn)裝置
HYX-84B型工業(yè)機械手實訓(xùn)裝置
HYX-84C型物料分揀實訓(xùn)裝置
HYX-84D型立體倉庫實訓(xùn)裝置
HYX-84E光機電一體化高速分揀實訓(xùn)系統(tǒng)
HYX-84F立體停車庫實物教學實驗裝置
HYX-84G運動控制實訓(xùn)裝置
HYX-84H工業(yè)運動控制技術(shù)實訓(xùn)臺
HY-GJD01型光機電一體化實訓(xùn)考核裝置
HY-GJD02型光機電一體化實訓(xùn)考核裝置
HY-GJD03型光機電氣一體化實訓(xùn)考核裝置
HY-GJD03B機電液氣一體化實訓(xùn)平臺
HY-GJD04型光機電一體化實訓(xùn)考核裝置
HY-GJD05機電液氣一體化綜合實訓(xùn)裝置
HY-GJD06自動生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實訓(xùn)裝置
HYANZ-1型工業(yè)交直流調(diào)速系統(tǒng)實訓(xùn)平臺
HYTXWL-1工業(yè)自動化通訊網(wǎng)絡(luò)實驗平臺
HYNIA-1A工業(yè)網(wǎng)絡(luò)集成控制技術(shù)實驗開發(fā)平臺
二、PLC實驗實訓(xùn)裝置系列：
HYX-61型PLC可編程控制器實訓(xùn)裝置
HYX-61A型網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制器綜合實訓(xùn)裝置
HYX-61B PLC實訓(xùn)裝置（西門子1200PLC實訓(xùn)臺）
HYX-61C型西門子PLC實訓(xùn)臺
HYX-61D 網(wǎng)絡(luò)型 PLC實訓(xùn)裝置 （西門子300 PLC實訓(xùn)臺）
HYX-62A型PLC、單片機及電氣控制綜合實訓(xùn)裝置
HYX-62B型PLC、單片機及變頻調(diào)速綜合實訓(xùn)裝置
HYX-62C型 PLC可編程控制器及變頻調(diào)速綜合實訓(xùn)裝置
HYX-63B型單片機功能控制實訓(xùn)考核裝置
HYX-83型PLC與組態(tài)技術(shù)實訓(xùn)裝置
HY-83A型工業(yè)自動化綜合實訓(xùn)裝置
HY-83B型工業(yè)自動化綜合實訓(xùn)裝置
HY-83C工業(yè)全數(shù)字控制實訓(xùn)裝置
HYX-1型 變頻調(diào)速技術(shù)實訓(xùn)裝置
HYX-2型交直流調(diào)速實訓(xùn)裝置
HYTXWL-1工業(yè)自動化通訊網(wǎng)絡(luò)實驗平臺
HYANZ-1型工業(yè)交直流調(diào)速系統(tǒng)實訓(xùn)平臺
HY-PLC2型可編程控制實驗裝置
HY-PLC2A型可編程控制及單片機實驗開發(fā)系統(tǒng)綜合實驗臺
HY-PLC2B型PLC可編程控制器實驗系統(tǒng)、單片機實驗開發(fā)系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)原理綜合實驗臺
HY-PLC2C型可編程控制實驗系統(tǒng)、微機接口及微機應(yīng)用綜合實驗臺
HY-PLC2DPLC 可編程控制器實驗裝置
HY-PLC2EPLC 可編程控制實驗及單片機開發(fā)系統(tǒng)綜合實驗裝置
HY-PLC2F PLC 可編程控制系統(tǒng)、單片機、自動控制原理綜合實驗裝置
HY-PLC2G PLC 可編程控制系統(tǒng)、微機接口及應(yīng)用綜合實驗裝置
HY-PLC2H PLC 可編程控制器、變頻調(diào)速綜合實驗裝置（網(wǎng)絡(luò)型）
HY-PLC3 網(wǎng)絡(luò)型 PLC 可編程控制器實驗裝置
HY-PLC3A 網(wǎng)絡(luò)型 PLC 可編程控制及單片機綜合實驗裝置
HY-PLC3B 網(wǎng)絡(luò)型 PLC 、單片機、自動控制綜合實驗裝置
HY-PLC3C 網(wǎng)絡(luò)型 PLC 、微機接口及微機應(yīng)用綜合實驗裝置
HY-PLC3D 網(wǎng)絡(luò)型 PLC 、變頻調(diào)速及電氣控制實驗裝置
HY-PLC3E 網(wǎng)絡(luò)型 PLC 、變頻調(diào)速、電氣控制及單片機綜合實驗裝置
HY-PLC3F 網(wǎng)絡(luò)型 PLC 、變頻調(diào)速、電氣控制及微機應(yīng)用綜合實驗裝置
HY-PLC3G PLC 可編程控制實驗裝置
HY-PLC3H 網(wǎng)絡(luò)型 PLC 可編程控制實驗裝置
三、單片機、微機實驗裝置系列：
HY-5500型單片機開發(fā)綜合實驗裝置
HY-5600型單片機開發(fā)應(yīng)用技術(shù)綜合實驗裝置
HY-105型單片機原理及微機接口與應(yīng)用綜合實驗開發(fā)系統(tǒng)
HY-105B型網(wǎng)絡(luò)接口型單片機、微機綜合實驗開發(fā)裝置
HY-105C型自動控制、計算機控制技術(shù)、信號與系統(tǒng)綜合實驗裝置
HY-105D單片機、CPLD/FPGA開發(fā)綜合實驗裝置
HY-105E高級單片機、EDA開發(fā)實驗裝置
HYX-63B型單片機功能控制實訓(xùn)考核裝置
HY-3000型模擬、數(shù)字電子電路、微機接口實驗室設(shè)備
HY-401型變頻調(diào)實驗裝置
HY-402型工業(yè)自動化實驗裝置
四、工業(yè)機器人應(yīng)用實訓(xùn)平臺系列
HYAI-1工業(yè)機器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用實訓(xùn)平臺
HYAI-2工業(yè)機器人教學實訓(xùn)裝置
HYAI-2B型工業(yè)機器人多功能綜合應(yīng)用實訓(xùn)裝置
HYAI-2C智能工業(yè)機器人教學實訓(xùn)臺
HYAI-3工業(yè)機器人光機電一體化實訓(xùn)裝置
HYAI-04工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)實訓(xùn)裝置
HYRGZ-1工業(yè)機器人裝配工作站實訓(xùn)裝置
HYRGZ-2工業(yè)機器人裝配工作站實訓(xùn)裝置
HYRGZ-3工業(yè)機器人工作站安裝與調(diào)試實訓(xùn)平臺
HYRGZ-4工業(yè)機器人搬運碼垛工作站
HYRPCB-1工業(yè)機器人PCB異形插件工作站
HYRCZ-1工業(yè)機器人拆裝與調(diào)試實訓(xùn)裝置
HYRZT-1工業(yè)機器人裝調(diào)維修實訓(xùn)臺
HYRZT-2關(guān)節(jié)機器人裝調(diào)實訓(xùn)裝置
HYBL-1并聯(lián)機器人分揀實訓(xùn)工作站
HYRX-J1機器人柔性自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)
HYRX-J2工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)
HYRX-J2B 機電一體化綜合實訓(xùn)考核設(shè)備
HYRX-J3工業(yè)4.0智能工廠實訓(xùn)系統(tǒng)
HYRX-2B型工業(yè)機器人柔性環(huán)形自動生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)
HYRX-3型工業(yè)機器人機電一體化柔性生產(chǎn)綜合實訓(xùn)系統(tǒng)
HYRX-CY01多功能機器人應(yīng)用實訓(xùn)平臺
HYRHJ-1工業(yè)機器人焊接實訓(xùn)裝置、焊接機器人實訓(xùn)設(shè)備
HYRHJ-2工業(yè)機器人焊接工作站實訓(xùn)系統(tǒng)
HYRHJ-3工業(yè)機器人焊接實訓(xùn)工作站
HY-980C加工中心上下料機器人工作站
HYRPT-1工業(yè)噴涂機器人實訓(xùn)系統(tǒng)
HYRPT-2工業(yè)機器人涂膠工作站
HYRTM-1工業(yè)機器人拋光打磨工作站
HYQG-1工業(yè)機器人切割應(yīng)用實訓(xùn)系統(tǒng)
工業(yè)機器人裝調(diào)實訓(xùn)室設(shè)備
工業(yè)機器人綜合應(yīng)用系統(tǒng)實訓(xùn)室
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