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機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置/物料分揀實(shí)訓(xùn)裝置

機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置
1、電源輸入：AC 220V±10％ 50Hz
2、滾珠絲杠有效行程：400mm
3、外形尺寸：1300 mm×800mm×600mm±10％
4、整機(jī)功率：≤1KW
5、實(shí)訓(xùn)裝置臺架為鋁合金結(jié)構(gòu)，實(shí)訓(xùn)考核裝置PLC模塊的I/O 端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導(dǎo)線進(jìn)行電路連接；各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進(jìn)行連接。插拔線連接電路與端子連接電路相結(jié)合，既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。
6、手動/自動控制模式，針對硬件檢測及程序校驗(yàn)。
7、開放的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可根據(jù)不同的控制方案編程，構(gòu)成不同的執(zhí)行系統(tǒng)，適應(yīng)不同層次的人員進(jìn)行PLC學(xué)習(xí)和編程。也可作為課題設(shè)計(jì)或研究使用。
8、產(chǎn)品為開放式，整體機(jī)械構(gòu)造清晰可見。
9、安全保護(hù)措施：實(shí)訓(xùn)臺桌面采用高絕緣、高強(qiáng)度、耐高溫的高密度板。具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。
10、機(jī)械手的橫軸和豎軸的機(jī)械傳動采用高精密的滾珠絲桿，高精密的光桿導(dǎo)軌和直線軸承，配以先進(jìn)地機(jī)械設(shè)計(jì)、精密的機(jī)械加工及裝配，可使機(jī)械手臂非常平穩(wěn)地進(jìn)行垂直和水平移動和水平方向旋轉(zhuǎn)及精確位置控制。
11、采用選進(jìn)的步進(jìn)電機(jī)作為橫軸和豎軸的動力源，可實(shí)現(xiàn)0.028度的細(xì)分，即每轉(zhuǎn)一圈需要12800步，滾珠絲行程為4mm，則手臂每步位移精度為0.0003125mm,步進(jìn)電機(jī)的正常單步角度為0.9，則手臂每步位移精度為0.01mm。
12、機(jī)械手臂和機(jī)械手爪水平方向旋轉(zhuǎn)采用高級減速直流電機(jī)傳動，可實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)方向的精確位置控制。
13、機(jī)械手爪采用高精度氣動式手爪、配置高級電磁位置開關(guān)及兩位三通電磁閥，可實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確地抓取和放開動作。
14、采用晶體管式PLC可編程控制器作為控制主機(jī)，配置傳感器，可實(shí)現(xiàn)PLC高級指令編程、光電傳感器的技術(shù)應(yīng)用。
15、機(jī)械手水平最大旋轉(zhuǎn)角度
16、機(jī)械手爪采用高精度氣動式手爪、配置高級電磁位置開關(guān)及兩位三通電磁閥，可實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確地抓取和放開動作。
物料分揀實(shí)訓(xùn)裝置
1.物料分揀裝置由底板、實(shí)訓(xùn)桌（型材結(jié)構(gòu)）、氣動部分、落料機(jī)構(gòu)、物料傳送機(jī)構(gòu)、料槽及電氣控制等六部分組成。氣動部分由電磁閥和汽缸組成；物料傳送部分由電機(jī)和同步傳送帶組成。
2.輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
3.氣源：0.2Mpa～0.55Mpa
4.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
5.裝置容量：＜0.5kVA
6.外形尺寸：1000mm×640mm×1200mm±10％

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